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永宏推出Ethercat通讯模块
2018.04.28

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模块介绍


CMECAT模块是FBs PLC系列的EtherCAT主站通讯模板,FBs-PLC透过此模块便能够有效地控制EtherCAT网络上的其它仆站装置及交换数据。


EtherCAT是以以太网为基础的现场总线系统,有硬件部署成本低、通讯抖动 量低、数据更新速度快等优势,已经成为自动化应用中总线控制的主流系统之一。



CMECAT模块支持9轴(仆站)的控制,对于每轴(仆站)支持4个RPDO及4个TPDO作为数据交换。PLC缓存器规划对应PDO mapping的区域为R1000~R3047,CMECAT Configurator配置工具会自此段区域自动为用户规划的PDO分配对应缓存器,并可透过配对检视页确认当前对应情形,方便PLC控制程序的开发。多种配置EtherCAT网络的方式让用户在测试与布署上更为弹性,SDO task功能则减轻了在PLC控制程序中使用 SDO操作的编程负担。



模块规格


名称

特性

依循标准

IEC 61158 Type 12

EtherCAT 主站规格

CoE

物理层

100BASE-TX

波特率

100 Mbps

通讯模式

全双工

支持网络拓朴

Line

最多仆站数

9

可配置每仆站之PDO数

4 RPDO, 4 TPDO

可配置每PDO之对象数

4 objects

物件大小

8, 16 or 32 bits

配置模式

Offline/Online

通讯线材

CAT. 5 双绞线或以上

电源电压及耗电流

5V, 150mA

工作温度

0 ~ 60 ℃

储存温度

-20 ~ 80 ℃




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