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汇川伺服电机调试方式有哪些?
2022.06.14

汇川伺服电机调试方式有哪些?一般调试方法就是通过外部控制设置启用、编码器信号、控制信号、电动机速度等;而要如何去调试,就是一个复杂的问题,下面我们就来简单地给大家详细的介绍一下,一起来看看吧!


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在接线前初始化参数,设置控制模式; 通过外部控制设置启用; 编码器信号输出的齿轮比; 设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。 在闭环控制过程中,零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,要加以抑制。 确认给定一个正数,电机正转,编码器计数增加; 如果给定一个负数,则电动机反转并且编码器计数减少。根据控制卡的说明微调控制参数,以确保电动机运动。 这是必须做的工作,而这部分工作是更多的经验。 这只能省略。通过控制卡再次释放伺服电机启用信号,并在控制卡上输入较小的比例增益。 关闭控制卡电源,并在控制卡和伺服电机之间连接信号线。 必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线,启用信号线和伺服输出的编码器信号线。


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