一、设备描述
电动轮自卸车是专为大型露天矿设计和生产的一种运输设备，自1963年由Unit-Rig和G?E共同研制生产的SHIJIE第1台载重量77T矿用电动轮自卸车以来，经过50年的不断发展和新技术的不断出现，矿用电动轮已经日渐成熟。
目前电动轮自卸车主要有108T、120T、154T、170T、190T、220T等多个系列，在开采量千万吨级以上的大型露天矿山的运输设备中，电动轮自卸车已经占有2/3的市场，承担着世界上近40%的煤和90%铁矿的开采运输量。目前，国际上生产矿用电动轮自卸车的主要产商有：KOMATSU（原Dresser）、HITACHI(原Euclid)、LIEBHERR、TEREX、CATERPILLAR及白俄罗斯汽车制造厂等。而国内的大型矿用电动轮自卸车生产起步于上世纪70年代，先后出现了湘潭电机厂、本溪重型汽车厂、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、常州冶金机械修造厂等行业骨干企业。
当前重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要体现在三个方面：
(1)大型化；
(2)计算机控制和大量新电控元器件的使用；
(3) 整车性能和工作可靠性的提高，其传动方式也由交---直流传动逐步向交---直---交流直接传动方式过渡。
促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。
二、工艺要求（主要描述该设备对工艺的要求） ：
矿用电动轮自卸车作为专门为露天矿山设计的大型运输设备，其恶劣的使用工况和使用强度，给电动轮的工艺提出了严格的要求。电动轮自卸车的各部位介绍如下图：
二、方案描述：
电气控制框图：
整流输入、辅助整流输入、逆变输出及信号线输出航插，均布置在控制柜后部。制动电阻和制动风机连接电缆均布置在控制柜右侧面。各种连接线缆均有丝印指示，依据丝印即可完成电缆连接工作：
控制柜背面接线图
控制柜左侧面接线图
汇川的制动方案：
总共有三组制动电阻，分别为RP1、RP2、RCM1。采用分级制动方式，即根据不同母线电压，投入相应的制动电阻，同时留有一定余量，用作直流母线电压过压保护。
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