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汇川技术在“六轴焊接机器人”的应用案例


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六轴焊接机器人

基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制六关节机器人,并搭载远程总线IO模块,组成整套机器人系统,并通过扩展模块与焊接设备信号交互,主要用于弧焊、点焊等应用场合,并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。


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