一、引言
近年来,随着工厂自动化技术的提高,触摸屏作为一种新的人机界面产品已广泛应用在印刷机械。使用触摸屏能很好的提高设备生产效率,明确告知设备操作员机械设备的运行状况及生产状态。使用触摸屏可以使电气接线简单化,同时减少PLC的I/O点数,降低生产成本,相对提高整套机械设备的附加值。
二、工艺自动化分析
以高速双面印刷机为例,其整机的动作控制部分由输纸机、收纸机和主机三部分组成。主机除主电机,上、下水辊电机,制动辊电机分别由四个变频器控制外,其余主要动作由七个气缸分别来控制上水辊、下水辊、上墨辊、下墨辊、递纸、上滚筒、下滚筒等的离合动作。气路的控制分为手动和自动两种模式。整机的核心调试工作就是电气、气动与机械动作相匹配,避免印刷中纸张的浪费。
由于自动工作模式下各动作要以一定的顺序工作,机械采用凸轮来控制各动作离合时的角度,电气选用编码器来实时测量凸轮的旋转角度,通过更改编码器的角度值,来配合机械的改动或因速度不同,惯性不同,所需动作的角度值不同,省却了烦琐的机械控制。
图1 设备实物图
三、印刷机的电气原理
1、印刷机机械结构图
图2 机械结构图
2、电气设计部分
由于印刷机的长度过长,为了操作方便,在两个不同的位置各放置一个触摸屏: MT6100i和MT6070iH,在主人机界面(MT6100i)中,设计了4幅画面,包括整体图形、故障报警、机器速度和印刷控制。还有两个自动弹出窗用于对电子凸轮参数(Q00 plc内部地址)的修改,实现在线控制;
另一个触摸屏(MT6070iH)中,也设计了4幅画面,包括印刷控制、水辊速度显示、调版显示和计数控制.故障显示使用指示器,给出位元件即刻实现闪动效果,让操作者很方便的知道故障部位,整体感很好.在水辊速度显示中,设计了一个显示图,可以显示水量增加大小,同时也可以方便监控.
3、调版部分的分析
将触摸屏中的色组选择开关(自锁式)按下,调整上、下按键,经过三PLC的程序处理后,将输出模块的触点导通,控制继电器动作使电机运转。电机运转后,通过机械部分传动,带动电位器的阻值变化。经过线形模块和模拟量模块的处理,变为数值送入PLC,经处理后,送到触摸屏,显示调版位置的变化。
图4 调版原理图
四、软件特点
1、主从通讯功能 当MT6100i触摸屏连接到Q00 PLC后,MT6070iH触摸屏利用主从通讯模式通过MT6100i间接获取PLC内数据,如此连接,极大的简化了通讯程序的处理;
2、触摸屏MT6000系列的,可根据不同客户需求,方便、快速的生成个性化的人机界面,用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等功能元件来处理或监控管理变化的数据信息;
3、标准化总线设计,可方便扩展多台连接;
4、画面设计。
触摸屏的应用省略了原有的一些按钮、指示灯、计数器、转速表、时间继电器及润滑程控器等元器件,减少了接线,降低了故障率。威纶通的人机编辑软件Easybuilder8000提供了12个用户、6个等级密码的保护,有利于厂家对某些特定参数进行限定,保护了用户的利益。
触摸屏超大的128M内存,给程序提供了足够的画面存储空间;系统帮助里详细介绍了本机电气操作及维修提示,使整机的电气系统操作、使用、维修简单方便。触摸屏界面可参考下图:
图5 系统界面图1 | 图6 系统界面图2 |
五、结束语
一套完整的印刷机电气系统,包括硬件、软件的设计,涵盖范围广。本文中,简单介绍了其中比较重要的几部分,其他细节还很多,不再一一列举。使用触摸屏控制系统,性能稳定、设计和使用方便,已经在我公司生产的印刷机上得到了应用。威纶通触摸屏功能齐全、可靠耐用、编程简洁,与其他HMI产品相比,界面友好,给用户编程和维护都带来极大方便,在电气系统设计起到了关键性的作用。
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